印刷電機根據電流的特點可以分為直流電和交流電。在生產應用中選擇合適的印刷電機時，廠家應根據機器的負載大小和速度來判斷，一般原則上根據負載情況選擇印刷電機。電機軸上有兩種載荷，即阻尼扭矩和慣性載荷。這兩種載荷應正確計算，其值應滿足以下條件:
　　1、重載扭矩、加載周期和過載時間在所提供特性曲線的允許范圍內。
　　2、印刷電機加速/減速期間的扭矩應在加速/減速區(qū)(或間歇工作區(qū))內。
　　3、對于需要頻繁啟動、制動和周期性變化的負載，需要在一個周期內檢查扭矩的均方根值。且應小于電機的連續(xù)額定扭矩。
　　4、機床空載運行時，施加在印刷電機軸上的負載扭矩應在電機連續(xù)額定扭矩范圍內，即在扭矩-速度特性曲線的連續(xù)工作區(qū)內。
　　5、電機軸上的負載慣量會對電機的靈敏度和整個伺服系統(tǒng)的精度產生影響。一般當負載小于電機轉子慣量時，上述影響不顯著。但當負載慣量達到或超過轉子慣量的5倍時，靈敏度和響應時間會受到很大影響。連伺服放大器都無法在正常調節(jié)范圍內工作。所以，這種惰性是應該避免的。
　　印刷電機在日常應用中，電機低速時，容易發(fā)生低頻振動。振動頻率與負載條件和駕駛員的表現有關。一般認為振動頻率是電機空載起飛頻率的一半。這種由步驟電機的工作原理決定的低頻振動現象，對機器的正常運轉非常不利。印刷電機低速工作時，一般應采用阻尼技術來克服低頻振動現象，如在電機上加裝阻尼器或在驅動器上采用細分技術。